數控機床上用的很多的一種銑刀是立銑刀，立銑刀的端面上和圓柱表面上都有切削刃，他們可單獨切削，也可同時切削。

    用于加工溝槽和臺階面，側面，曲面等，刀齒在圓周和端面上，當立銑刀上有通過中心的端齒時，可軸向進給。可用于各種加工形態，可使用的種類也非常豐富。

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