球頭銑刀是刀刃類似球頭的裝配于銑床上用于銑削各種曲面、圓弧溝槽的刀具。球頭銑刀也叫R刀。

球頭銑刀，可進行曲面半精銑和精銑；小型球頭銑刀不僅能精銑陡峭面/直壁的小倒角還能精銑不規則輪廓面。

從用途上來說銑刀大體上分為：

1．平頭銑刀，進行粗銑，去除大量毛坯，小面積水平平面或者輪廓精銑。

2．球頭銑刀，進行曲面半精銑和精銑；小型球頭銑刀可以精銑陡峭面/直壁的小倒角還有不規則輪廓面。

3．平頭銑刀帶倒角，可做粗銑去除大量毛坯，還可精銑細平整面（相對于陡峭面）小倒角。

4．成型銑刀，包括倒角刀，T形銑刀或叫鼓型刀，齒型刀，內R刀。

5.  倒角刀，倒角刀外形與倒角形狀相同，分為銑圓倒角和斜倒角的銑刀。

6．T型刀，可銑T型槽。

7．齒型刀，銑出各種齒型，比如齒輪。

8．粗皮刀,針對鋁銅合金切削設計之粗銑刀，可快速加工。

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